機器人電纜特征及執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
機器人電纜是業(yè)界對拖鏈用電纜與機械手用電纜的通稱,有信號電路用電纜和電源電路用電纜。
拖鏈與機械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同。譬如,用在旋轉(zhuǎn)部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜。
使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同。如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能。若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等。
不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證。
機器人電纜執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),往往使用UL758 標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求,最為關(guān)鍵的是性能設(shè)計和工藝制作符合客戶要求。目前這類產(chǎn)品絕對高端,產(chǎn)品利潤也非常高。
機器人電纜,往往具有以下特征:
1、多股極細合金銅絲;
2、超高強度、耐磨、耐高溫絕緣體(如ETFE);
3、以最優(yōu)的節(jié)距設(shè)計進行絞合,兼顧柔性、彈性、抗彎折、抗扭轉(zhuǎn)等特性;
4、良好的耐油、耐候、耐化學(xué)溶劑、耐高溫、耐低溫等綜合性能;
5、±90°彎折:300萬回(R:8*OD,S:30回/min,L:0.2~0.5kg);
6、扭轉(zhuǎn)試驗:300萬回(L:500mm,S:30回/min,A: ±180°);
7、符合歐盟環(huán)保指令(如RoHS);